伺服馬達選型計算機 (含導航版)

💡 選型重點指南 (Selection Guide)

1. 慣量比 (Inertia Ratio)

比值越小，剛性與響應越好。高加減速應用建議 < 5，一般應用建議 < 20。減速機特效：慣量以 1/R² 縮小。

2. 峰值扭矩 (Peak Torque)

決定馬達是否有足夠力量「起步」與「急停」。建議：保留 15%~20% 安全係數 (< 85% Tmax)。

3. 有效扭矩 (RMS Torque)

決定馬達是否會「過熱」。建議：連續負載率控制在 80% 以內。

1. 機構與負載 (Mechanism) Step 1

移動負載 Mass (kg)

螺桿導程 Lead (mm)

螺桿直徑 Dia (mm)

螺桿長度 Len (mm)

Est. Weight: -- kg ⓘ

減速比 Ratio (1:X)

安裝方向 Orientation

馬達規格 (Motor Specs)

提示 (Note): 選項僅為虛擬範例 (Virtual)。請對照馬達手冊，填入真實數據以確保正確。

轉子慣量 Jm
Rotor Inertia (10⁻⁴)

額定扭矩 Tr
Rated Torque (Nm)

最大扭矩 Tmax
Max Torque (Nm)

折算總慣量 (Reflected J): --

2. 運動參數 (Motion Profile) Step 2

目標速度 Velocity 30000 mm/min

加速時間 Ta (ms)

S曲線 Ts (ms)

行程距離 Stroke (mm)

停留時間 Dwell (ms)

Acc: 0.0 G Cycle: 0 ms

💡 動態慣量比建議

當前加速度: -- G

建議最大慣量比: --

查看行業標準參考表

應用	慣量比	特性
高動態	< 5	PCB鑽孔、貼片機。需極高剛性。
通用	< 10	一般取放、包裝。平衡性佳。
皮帶	< 20	輸送帶。系統較軟，響應慢。
高性能	< 30	進階驅動器，具備強力抑振。

慣量比 (Inertia Ratio)

0.0

Limit: --

峰值扭矩 (Peak Torque)

0.00

Max: -- Nm

有效扭矩 (RMS Torque)

0.00

Rated: -- Nm

馬達轉速 (Motor Speed)

RPM (at Motor)

轉速與扭矩曲線 (Velocity & Torque Profile)

速度 (RPM)

扭矩 (Nm)

Time (s)

系統選型診斷 (Diagnosis)

公式原理 (Formulas)

1. 螺桿重量 (Screw Mass)

M_screw =π × r² × L × ρ

r=半徑(m), L=長(m), ρ=7850kg/m³

2. 慣量 (Inertia with Ratio R)

J_screw_ref =J_screw / R²

J_load_ref =J_load / R²

J_total =J_m + (J_s + J_l)/R²

當前數值演算 (Step-by-Step)

計算中...